1.- Past simple
El "past simple" describe una acción pasada ya finalizada.
When I was young I lived in Madrid (ahora vivo en Barcelona)2.- Past continuous
Indica que una acción se estaba desarrollando en cierto momento del pasado al cual se hace referencia. No dice si la acción ya finalizó o todavía continuaba.
When the mother came home her husband was playing with the kids (no sabemos si terminó de jugar en ese momento o continuó jugando)A veces se describen dos acciones simultáneas que tuvieron lugar en el pasado. En dicho caso, se utiliza el "past imple" para describir aquella que finalizó y el "past continuous" para aquella otra que estaba ocurriendo cuando la primera tuvo lugar.
Yesterday evening when you called me I was having a showerOtra diferencia entre ambos tiempos es que el "past continuous" se utiliza a veces para indicar que la acción es más casual, menos planificada.
When the parents arrived home the children were watching TV
Yesterday morning, from 8 to 10, I was running (algo rutinario, que suelo hacer con frecuencia, por lo que no lo resalto)
Yesterday morning, from 8 to 10, I ran (algo diferente, un tanto extraordinario, por lo que quiero destacarlo)